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自动打磨机器人

产品简介

大连自主研发设计的打磨毛化移动工作站,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。航天器产品在喷漆前表面进行毛化处理,增加产品表面挂漆附着力。同时飞机机体、浆片等也是同种工艺,同样面临人工作业全面转向自动化的需求。自主研发的打磨毛化移动工作站属于标准平台型产品,包含多项适配工艺包,其中打磨工艺包,完美解决上述矛盾。

产品特点

    力控系统

    接触力调节范围5~500N、力控精度±5N

    快换系统

    自动切换打磨

    视觉测量

    获取工件表面的形貌、点位信息

    智能打磨系统

    点云数据处理、运行轨迹生成、后置代码反解

    技术参数
      设计尺寸

      L1500*W800*H900(mm)

      行走速度

      0~40m/min

      作业精度

      ±0.5mm,≤0.5°

      末端负载

      ≤45kg

      工作半径

      2700mm

      定位精度

      ±5mm

      通讯形式

      无线网络

      续航能力

      8h

      轮组形式

      麦轮组

      电池规格

      48V/300Ah

      导航方式

      激光SLAM+二维码

      安全防护

      激光避障、安全触边、声光电警示

      应用场景

      使用AI化学专家复合AMR、电解液配置工作站及执行系统实现数据驱动的先进智能科学家系统。 

      该系统具备多种功能,灵活性与可扩展性以及安全性与可靠性等。科学家可以直观地了解研究进展,快速改进或者提升研究质量。 

      通过集成数据、自动化处理、智能分析和可视化展示等功能为科学家提供从数据收集到结果展示的全方位支持。

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