复合式移动机器人 AMR 深度应用，集成自主移动底盘、协作机械臂与视觉识别系统，实现物料自主转运、工件抓取、工位上下料一体化作业。依托激光 SLAM 导航，无需改造场地，部署灵活；支持与 MES/WMS 系统对接，适配多品种柔性产线，广泛应用于车间物料配送、成品转运、设备上下料场景，降低人工成本，提升产线自动化水平。

核心功能

1. 物料自主转运（AMR 底盘）

• 自动把原料、料箱、半成品从仓库 / 上料区送到指定工位

• 加工完成后，自动回收成品、废料，转运至下一工序或仓储区

• 自主避障、规划路线，跨区域、跨楼层输送，不用人推车搬运

2. 自动抓取、上下料（协作臂 + 视觉）

• 到达工位后，机械臂自动抓取工件，给机床 / 工装设备上料

• 加工结束后自动取下成品，放回料盒或托盘

• 视觉定位，可以识别散乱摆放的物料，补偿位置偏差

3. 打通车间系统，实现无人化流转

• 和 MES、WMS 系统对接，接收生产工单，自动执行任务

• 任务状态实时上传，物料流转全程可追溯

4. 降本增效、稳定生产

• 替代人工搬运 + 人工上下料，减少重复性体力岗位

• 24 小时不间断作业，减少人工换班、疲劳失误

• 人机安全协同，不需要大面积安全围栏，节省车间空间

5. 柔性适配多品种生产

产线换型、工序调整时，无需大规模改造地面设备，只需要重新建图、更换末端夹爪 / 吸盘，快速切换作业任务，适配小批量、多品种柔性生产。