视觉分拣复合移动机器人

视觉分拣机器人是集成工业视觉、算法处理与机械手执行的非标柔性智能分拣系统。可根据工件外形、分拣规则、现场产能量身定制，解决混料、异形件、无序来料等传统设备难以处理的分选难题。

系统通过工业相机与专用光源采集物料图像，利用视觉算法识别物料品类、位置姿态与外观缺陷。将识别信号下发给机械执行机构，自动完成物料分类、不良剔除与规整摆盘。整套设备包含工业相机、定制光源、视觉控制器、协作机械手 / 分拣推杆、末端夹爪或吸盘模组，配套 PLC 控制系统。各模块按需选型组合，适配不同物料重量、尺寸与分拣节拍要求。

采用模块化非标设计，产品换型仅需调试视觉程序，无需大幅改动机械结构。一台设备可支持多规格物料交替分拣，适配多品种、小批量柔性生产模式。设备可独立单机运行，也可对接输送线、自动化产线，联动 MES、WMS 系统。自动记录分拣产量、不良品数据，实现分拣过程数字化追溯。