舵轮，它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化部件单元，集产品行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。广泛部署于AGV、移动式机器人等设备。相比传统AGV差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。

结构特点

采用一体化紧凑结构，集成减速机、制动器、编码器，集成度高。承载能力强，可根据负载需求选配不同规格，适配多种AGV车型。

运动性能

多舵轮协同控制可实现全向运动，狭小车间通道也可灵活走位。定位精度高，启停平稳，可满足设备高精度工位对接需求。

安全特性

内置电磁制动装置，断电自动锁止，防止设备溜车。可搭配速度反馈监测，实时反馈运行状态，保障重载移动平台运行安全。

系统适配

支持伺服控制，可接入 PLC、WCS 调度系统，方便机器人整体运动逻辑控制。标准化接口设计，便于集成在各类非标移动机器人平台。

应用价值

简化 AGV 底盘机械结构，降低底盘设计难度，提升设备可靠性。让重载移动机器人获得更灵活的运动能力，适配工厂车间物料转运场景。