为山东某信息科技公司规划的闸门自动化组装生产线的解决方案

该项目以多段滚筒输送线为产线主体，以 300kg 负载六轴工业机器人为核心搬运单元，将控制盒装配、框体合装、闸门立式输送、姿态翻转、机器人抓取、人工打包等工位有序串联，完成闸门从部件上料、提升合装、翻转旋转到下线码垛的全流程自动流转，通过挡墙高度跨度可调设计兼容多规格闸门生产，实现装配产线的自动化、柔性化。

2025 年，为该公司提供格田闸门自动化组装生产线解决方案。全线配置 19 段不同规格辊筒输送线，搭配 2 台伺服控制盒提升机（含传送、提升、平移、夹取合装功能）、旋转段、气动翻转段等姿态调整机构，末端由 1 台臂展 2.7 米的六轴机器人配气动内外抓夹爪完成工件抓取转运；整线采用西门子 PLC + 昆仑通泰触摸屏控制，配套安全围栏、码垛工作台、工具车等辅助设施，沿格田闸门工艺流程实现工件自动流转、定位精准无卡位，大幅提升闸门装配效率与产品一致性。