AGV 调度系统

AGV 调度系统是管控多台 AGV 协同作业的核心智能管理平台，负责对接上层业务系统、统一分配搬运任务、智能规划行驶路径，实现全场无人化、有序化、高效率的物料转运作业。

核心模块功能

任务管理模块：负责接收上层系统下发的搬运任务，完成任务解析、优先级排序、暂停、重启与归档等全流程管理，规范任务执行时序。

智能派单调度模块：依据AGV实时位置、空闲状态、电量及负载情况，通过算法自动匹配优作业车辆，均衡车队负载，避免设备闲置或过载。

动态路径规划模块：依托场地电子地图，结合智能算法规划短优行驶路径，可根据现场障碍物、路况变化实时重规划路径，保障通行高效。

多车交通管制模块：针对路口、窄道、工位等关键区域实行分时通行、避让限流机制，有效规避多车碰撞、路径拥堵与死锁问题，保障车队有序运行。

设备状态监控模块：实时采集并展示所有AGV的位置、运行状态、电量、任务进度等数据，实现设备运行可视化全天候监管。

异常运维管理模块：实时识别设备断连、对接失败、电量不足、避障报警等故障，自动预警并执行应急处置方案，保障作业连续性。

数据统计分析模块：自动统计任务完成率、设备运行时长、故障频次等核心数据，生成可视化数据报表，为现场运维与生产优化提供数据支撑。

各模块协同运作，全面适配工业车间、智能仓储等场景，有效提升AGV物流转运效率与自动化管控水平。