WCS 仓库控制系统（Warehouse Control System）

       WCS 是自动化物流设备调度层软件，承接 WMS 下发的搬运任务，负责调度 AGV、AMR、输送机、提升机、堆垛机等自动化物流设备，完成物料转运。

核心功能：

       任务接收与分配：接收 WMS 任务，拆分并下发给对应的机器人 / 输送设备；

       多设备协同调度：多台 AGV 路径规划、交通管制、避碰；

       设备状态监控：实时采集设备在线、故障、空闲状态；

       任务优先级管理：紧急任务插队，任务中断与恢复；

       设备接口对接：兼容各类机器人、输送线 PLC，支持 Modbus、TCP 等协议；

       物流任务可视化：物料转运位置、任务进度监控。